机器人-环境交互系统
机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元,如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
人机交互系统
人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如:计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。
工业机器人的控制系统
控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号,支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征,则为开环控制系统;具备信息反馈特征,发那科机器人,则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。
工业机器人特点
特点,焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。
点焊机器人首要用于轿车整车的焊接工作,机器人,生产过程由各大轿车主机厂担任完结。国际工业机器人企业凭借与各大轿车企业的长期合作关系,六轴工业机器人,向各大型轿车生产企业供给各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套方式进入我国,在该范畴占据市场主导地位。
随着轿车工业的发展,焊接生产线要求焊钳一体化,重量越来越大,165公斤点焊机器人是当前轿车焊接中的一种机器人。