冲压机器人-苏州伯朗特机器人-工业冲压机器人

关于工业机器人

工业机器人悬臂结构较易在多轴联动、重载及快速起停时引起抖动。机器人本体刚度要与电机伺服刚度参数相匹配，刚度过高，会造成振动，刚度过低会造成起停反应缓慢。机器人在不同的位置和姿态，以及在不同的工装负载下刚度都不一样，很难通过提前设置伺服刚度值能满足所有工况的需求。在线自适应抖振抑制技术，提出免参数调试的智能控制策略，同时兼顾刚度匹配、抖振抑制的需求，冲压机器人厂家，可以抑制机器人末端抖动，提高末端定位精度。

我国工业机器人市场加速增长

在广阔的市场前景面前， 近年来， **工业机器人领域成员纷纷加大在我国的投资， 建立产业基地， 以加快扩充产能， 满足我国市场的需求。 据不完全统计， 包括 ABB、 安川、 库卡等成员在内的国外机器人企业已经在我国多个省市建立或筹划建立新的生产中心与研发中心，四轴冲压机器人， 日本许多企业也加大其国内产能， 以争夺我国市场机遇。