机器人-环境交互系统
机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元,如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
人机交互系统
人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如:计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、危险信号报警器等。
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,机器人,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。一般来说,工业机器人由三大部分6个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
工业机器人的技术应用基本原理
智能机器人的故障检测与安全维护技术应用:利用各类数据,机器人码垛,对智能机器人故障进行检测,并进行相应维护,是确保智能机器人安全系数的核心技术;
网络化智能机器人控制器技术应用:当今智能机器人的应用工程由单台智能机器人工作站向智能机器人生产流水线发展,焊接机器人,智能机器人控制器的联网技术应用变得愈来愈重要,控制器上具备串口、计算机接口及以太网接口的联网作用,可用于智能机器人控制器之间和智能机器人控制器同上位机的通信,便于对智能机器人生产流水线进行监管、检测和管理。
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