工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,四轴码垛机器人,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。
机器人的易用性
在我国,工业机器人广泛应用于制造业,不仅仅应用于汽车制造业,工业码垛机器人,大到**飞机的生产,装备,高铁的开发,码垛机器人,小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品,等领域。由于机器人技术发展迅速,与传统工业设备相比,不仅产品的价格差距越来越小,而且产品的个性化程度高,因此在一些工艺复杂的产品制造过程中,可以让工业机器人替代传统设备,这样就可以在很大程度上提高经济效率。根据数据统计显示,码垛机器人价格,从2016年到2017年,**工业机器人的总销量已经从29.4万台突破到34.6万台。可见工业机器人应用范围之广。
工业机器人特点
特点,焊接质量明显优于人工焊接,大大提高了点焊作业的生产率。
点焊机器人首要用于轿车整车的焊接工作,生产过程由各大轿车主机厂担任完结。国际工业机器人企业凭借与各大轿车企业的长期合作关系,向各大型轿车生产企业供给各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套方式进入我国,在该范畴占据市场主导地位。
随着轿车工业的发展,焊接生产线要求焊钳一体化,重量越来越大,165公斤点焊机器人是当前轿车焊接中的一种机器人。