变位机-机器人-江苏伯朗特

工业机器人的发展趋势

人机协作

随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的专业要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。

自主化

目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。

苏州伯朗特智能装备有限公司专业研发、生产、销售机器人。

“尹氏机器人产业梦语”：**机器人产业出路就两个字：成本！成本！成本！只要让**上亿家中小企业:买得起、用得起机器人一定会引爆**机器人产业每年上亿万台的需求量，成为下一个汽车产业。买得起的核心是'大道至简'，工业机器人焊接，而用得起的核心是伯朗特**的'应用商模式'，这是梦想牵引的力量、是相信相信的力量、更是知行合一的力量。

关于工业机器人

工业机器人悬臂结构较易在多轴联动、重载及快速起停时引起抖动。机器人本体刚度要与电机伺服刚度参数相匹配，变位机，刚度过高，机器人，会造成振动，刚度过低会造成起停反应缓慢。机器人在不同的位置和姿态，以及在不同的工装负载下刚度都不一样，江苏伯朗特，很难通过提前设置伺服刚度值能满足所有工况的需求。在线自适应抖振抑制技术，提出免参数调试的智能控制策略，同时兼顾刚度匹配、抖振抑制的需求，可以抑制机器人末端抖动，提高末端定位精度。