机器人-江苏伯朗特-机械手

什么是工业机器人

工业机器人（面向工业领域的机器人）是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。深受广大用户的喜爱。20世纪50年代末，工业机器人开始投入使用。

工业机器人的技术应用基本原理

      1.开放式模块化设计的自动控制系统体系结构：选用分布式CPU计算机结构，四大家族机器人，分成智能机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光学防护I/O控制器、感应器处理板和程序编写示教盒等。智能机器人控制器(RC)和程序编写示教盒利用串口/CAN总线进行通信，智能机器人控制器(RC)的主计算机完成智能机器人的运动规划、插补和位置伺服及其主控逻辑、数据I/O、感应器处理等作用，而程序编写示教盒完成数据的显示和功能键的输入；

机器人码垛：

包装的种类、工厂环境和客户需求等将码垛变成包装工厂里一个的难题，选用码垛机器人优势是解放劳动力，机械手，一台码垛机至少可以代替三四个工人的工作量，大大削减了人工成本。码垛机器人是将包装货物整齐的、自动的码垛，机器人，在末端执行器安装**械接口，可以跟换抓手，使码垛机器人应用在更多的场合，其应用在工业生产和立体化仓库，码垛机器人的使用无疑会大大的提高生厂力，降低工人的工作强度，在个别恶劣的工作环境下还对工人的人身安全起到有效**的作用。