机器人发展的路径:
一,虚拟现实结合。虚拟现实结合系统可以降低对机器人依赖,降低生产成本,提高生产效率,进一步消除机器人的安全隐患。通过虚拟现实的模拟,工业机器人自动化,机器人的每一个轨迹和位置,都能在使用者的预料和控制当中,防止出现意外。
二,机器人技术与模式识别技术的结合。模式识别用于机器人的检测特别有效,比一比,机器人在加工零件时,能够检查出有没有质量的瑕疵、不符合的技术条件等。
三,机器人技术与人工智能的结合。机器人与人工智能相结合后,机器人将不再被固定在围栏内,而是人机协同与人机融合。这是机器人本质的特征,但是真正要做到这一点,难度还很大。
工业机器人的技术应用基本原理
1.开放式模块化设计的自动控制系统体系结构:选用分布式CPU计算机结构,分成智能机器人控制器(RC),冲压机器人,运动控制器(MC),光学防护I/O控制器、感应器处理板和程序编写示教盒等。智能机器人控制器(RC)和程序编写示教盒利用串口/CAN总线进行通信,智能机器人控制器(RC)的主计算机完成智能机器人的运动规划、插补和位置伺服及其主控逻辑、数据I/O、感应器处理等作用,而程序编写示教盒完成数据的显示和功能键的输入;
工业机器人智能化水平高
随着计算机控制技术的不断进步,工业机器人将逐渐能够明白人类的语言,同时工业机器人可以完成产品的组件,这样就可以让工人免除复杂的操作。工业生产中焊接机器人系统不仅能实现空间焊缝的自动实时跟踪,而且还能实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制,机器人,可以满足技术产品复杂的焊接工艺及其焊接质量、效率的迫切要求。另外随着人类探索空间的扩展,在较端环境如太空、深水以及核环境下,工业机器人也能利用其智能将任务顺利完成。