码垛机码垛过程:
先由切坯机把切好的砖坯推到分坯板,分坯缸随即伸出,带动分坯板张开对砖坯进行分缝,码垛机砖坯分缝后升降缸下降。夹盘到达预定夹坯位后,夹具夹起砖坯,机器人上下料,接着由升降缸提开夹盘至预定的高度位置,分坯缸伸出张开砖坯间风道,行走装置驱动码坯机行走至窑车正上方,旋转装置完成转向90°,然后开降缸下降至预定放坯高度,夹盘夹具张开把砖坯码放在窑车上,码垛机码放一层,旋转一层,形成十字交叉,经过上述循环过程,完成全部码坯过程。
机器人分拣
分拣工作是内部物流复杂的一环,往往人工工时耗费。自动分拣机器人能够实现 24 小时不间断分拣;占地面积小,分拣,搬运码垛上下料机器人,可减少70%人工;精准、,提升工作效率,降低物流成本。
机器人高速分拣可以在快速流水线作业中准确跟踪传送带的速度,通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等,并按照特定的要求进行装箱、分拣、排列等工作,六轴机器人上下料,以其快速灵活的特点大大提高了企业生产线的效率,降低了企业的运营成本。
机器人的工作流程:
机器人从原点开始按下启动按钮时,下降电磁阀通电,机器人开始下降。下降到底时,碰到下限位开关,下降电磁阀断电,下降停止,同时接通夹紧电磁阀,机器人夹紧,夹紧后,上升电磁阀开始通电,机器人上升,上升到**时, 碰到上限位开关,上升电磁阀断电,上下料机器人,上升停止;同时接通右移电磁阀,机器人右移,右移到位时,碰到右移极限位开关,右移电磁阀断电,右移停止。此时,右工作台上无工作,则光电开关接通,下降电磁阀接通,机器人下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电,下降停止,同时夹紧电磁阀断电,机器人放松,放松后,上升电磁阀通电,机器人上升,上升到较**碰到极限位开关,上升电磁阀断电,上升停止,同时接通左移电磁阀,机器人左移,左移到原点时,碰到左极限开关, 左移电磁阀断电,左移停止。至此,机器人经过八步动作完成一个循环。