伴随着工业生产的发展和人力成本的提升,AGV,许多加工厂逐渐引入码垛机器人进行堆垛,工业机器人生产线,那样既提升了生产率,又节约了不必要的人力成本。因此码垛机被运用到愈来愈多的领域中去。
码垛机器人是机、电集成化高新科技产品。中、低位码垛机能够满足中低产量的生产加工需要。可依照规定的编组方法和层数,进行对料袋、胶块、箱体等各种产品的堆垛。化的设计使得垛形紧密、齐整。
工业机器人的技术应用基本原理
1.开放式模块化设计的自动控制系统体系结构:选用分布式CPU计算机结构,分成智能机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光学防护I/O控制器、感应器处理板和程序编写示教盒等。智能机器人控制器(RC)和程序编写示教盒利用串口/CAN总线进行通信,机器人,智能机器人控制器(RC)的主计算机完成智能机器人的运动规划、插补和位置伺服及其主控逻辑、数据I/O、感应器处理等作用,而程序编写示教盒完成数据的显示和功能键的输入;
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