自动式码垛机械手主要由执行器、驱动器组织和自动控制系统三大部分构成。手臂是用于抓持产品工件(或工具)的构件,依据被抓持物品的样式、规格、净重、材质和作业规定而有各类结构形式,如夹紧型、托持型和吸咐型等。运动组织,使手臂进行各类转动(晃动)、挪动或复合型运动来进行规定的姿式,改变被抓持物品的具体位置和姿式。
机器人视觉应用
机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中,焊缝打磨机器人,相互协调完成相应工作。
采用工业机器人视觉技术,能够避免一些外在因素对检验精度的影响,打磨机器人,有效克服温度、速度的影响,提高检验的精度。机器视觉可以对产品的外形、颜色、大小、亮度、长度等进行检测,焊接打磨机器人,搭配工业机器人可以完成物料的定位、分拣、装配等需求。
机器人的易用性
在我国,工业机器人广泛应用于制造业,不仅仅应用于汽车制造业,大到航天飞机的生产,装备,高铁的开发,小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品,等领域。由于机器人技术发展迅速,与传统工业设备相比,不仅产品的价格差距越来越小,而且产品的个性化程度高,因此在一些工艺复杂的产品制造过程中,可以让工业机器人替代传统设备,这样就可以在很大程度上提高经济效率。根据数据统计显示,从2016年到2017年,**工业机器人的总销量已经从29.4万台突破到34.6万台。可见工业机器人应用范围之广。