苏州伯朗特机器人(图)-工业焊接机器人-焊接机器人

码垛机器人的地位与工作原理

码垛机器人由于自身的方便快捷，经济实用等**的特点，焊接机器人控制系统，在工业生产中的应用越来越广泛，作用越来越重要。

码垛机采用的动力是变频电机，和主机一起控制。自动夹坯，运坯，放坯。砖坯的高度由编码器信号传输到计算机进行系统控制，自动化焊接机器人，通过更换夹具，工业焊接机器人，可夹取不同型号的板材。码坯机运行准确、摆放平稳，成品率高。

机器人视觉应用

机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互协调完成相应工作。

采用工业机器人视觉技术，能够避免一些外在因素对检验精度的影响，有效克服温度、速度的影响，提高检验的精度。机器视觉可以对产品的外形、颜色、大小、亮度、长度等进行检测，焊接机器人，搭配工业机器人可以完成物料的定位、分拣、装配等需求。

工业机器人的发展趋势

人机协作

随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的专业要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。

自主化

目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。